Программа испытаний для беспилотного автомобиля «ГАЗель-БИЗНЕС» включала в себя комбинации нескольких сценариев. Это, например, автономное движение за ведущим в колонне с использованием различных типов меток (активные, пассивные); автономное движение из начальной точки в конечную по автоматически выбираемому маршруту (точки заданы ГНСС-координатами); движение за ведущим с фиксацией маршрута, и самостоятельное возвращение в исходную точку, и так далее.
Беспилотное транспортное средство способно определять различные виды дорожного покрытия, и делать выводы о том, где можно ехать, а где нельзя. Автомобиль-робот обнаруживает и огибает препятствия, а в случае невозможности проезда сигнализирует о проблемной ситуации. При необходимости машина может определить, когда нужно ехать задним ходом или простроить альтернативный маршрут.
В качестве статических препятствий на испытаниях использовались дорожные конусы высотой 0,75 м.
Тем временем в России реализуется проект по созданию беспилотного КамАЗа.
Фото, видео: ОАО «КБ Аврора»
